| 用于通用機(jī)器人伺服電機(jī)綜合性能測試。針對(duì)機(jī)器人行業(yè)最核心的運(yùn)動(dòng)器件，永磁伺服電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器以及減速機(jī)進(jìn)行專項(xiàng)的綜合測試。系統(tǒng)測量驅(qū)動(dòng)器輸入的電壓，電流，功率，驅(qū)動(dòng)器輸出的電壓，電流功率，電機(jī)的轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)速等參數(shù)。綜合評(píng)價(jià)被測電機(jī)\驅(qū)動(dòng)器\減速機(jī)的性能。
該測試系統(tǒng)適用于機(jī)器人用伺服電機(jī)綜合性能方面的檢測。能對(duì)當(dāng)前國內(nèi)、外主流機(jī)器人廣泛應(yīng)用場景內(nèi)的伺服電機(jī)規(guī)定動(dòng)態(tài)性能項(xiàng)目如負(fù)載特性測試、轉(zhuǎn)矩變化的時(shí)間響應(yīng)測試、位置跟蹤誤差測試、以及靜態(tài)性能項(xiàng)目如齒槽扭矩及扭矩波動(dòng)等性能進(jìn)行準(zhǔn)確檢測。
系統(tǒng)特點(diǎn)：
1.采用國際知名品牌伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器作為負(fù)載：西門子/ABB/貝加萊。
2.采用進(jìn)口轉(zhuǎn)矩傳感器（kistler，梅斯泰克等）以及進(jìn)口電壓電流采集模塊(橫河，日置等)
3.采用進(jìn)口高速采集模塊（NI等）
4.參考標(biāo)準(zhǔn)
參考標(biāo)準(zhǔn)（部分） |
序號(hào) |
項(xiàng)目名稱 |
1 |
GB/T 7344-2015《交流伺服電機(jī)通用技術(shù)條件》。 |
2 |
GB/T 16439-2009 《交流伺服系統(tǒng)通用技術(shù)條件》 |
3 |
GB/T 30549-2014 《永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)通用技術(shù)條件》 |
4 |
JB/T 10183-2000 《永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)通用技術(shù)條件》 |
5 |
JB/T 10184-2014 《交流伺服驅(qū)動(dòng)器通用技術(shù)條件》 |
6 |
GB/T 14817-2008 《永磁式直流伺服電動(dòng)機(jī)通用技術(shù)條件》 |
7 |
GB/T 14818-2008 《線繞盤式直流伺服電動(dòng)機(jī)通用技術(shù)條件》 |
8 |
GB/T 14819-2008 《電磁式直流伺服電動(dòng)機(jī)通用技術(shù)條件》 |
5.系統(tǒng)可以完成如下測試項(xiàng)目
伺服電機(jī)綜合性能測試臺(tái)測試項(xiàng)目（部分） |
序號(hào) |
項(xiàng)目名稱 |
1 |
磁穩(wěn)定性 |
2 |
熱阻和熱時(shí)間常數(shù) |
3 |
自動(dòng)/手動(dòng)模式下電機(jī)負(fù)載特性測試：扭矩，輸入輸出扭矩效率，電流，電壓，輸入功率，輸出功率，功率因數(shù)，輸入輸出功率效率等 |
4 |
空載測試 |
5 |
連續(xù)堵轉(zhuǎn)測試 |
6 |
峰值堵轉(zhuǎn)測試 |
7 |
驅(qū)動(dòng)器的電流的諧波分析測試 |
8 |
反電動(dòng)勢常數(shù)測試與不同速度下的電壓波形測試 |
9 |
電氣時(shí)間常數(shù) |
10 |
工作區(qū)測試 |
11 |
機(jī)電時(shí)間常數(shù) |
12 |
轉(zhuǎn)矩波動(dòng)測試 |
13 |
轉(zhuǎn)速波動(dòng)測試 |
14 |
轉(zhuǎn)矩變化的時(shí)間響應(yīng)測試 |
15 |
轉(zhuǎn)速變化的時(shí)間響應(yīng)測試 |
16 |
正反轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)差率測試 |
17 |
慣量適應(yīng)范圍測試 |
18 |
齒槽力矩測試 |
19 |
超速測試 |
20 |
溫升測試 |
21 |
靜摩擦力矩測試 |
22 |
靜態(tài)剛度 |
23 |
位置跟蹤誤差 |
24 |
電流過載倍數(shù) |
應(yīng)用客戶：上海新時(shí)達(dá)，上海鳴志，上海電科所，ABB。
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